消防灭火泡沫机器人简介
RXR-MC4BD消防高倍数泡沫灭火侦察机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力电源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。RXR-MC4BD消防高倍数泡沫灭火侦察机器人车体上安装有高倍数泡沫炮，用于使用消防水带快速连接消防车水源，帮助消防员接近火源进行远距离高压喷泡沫灭火。RXR-MC4BD消防高倍数泡沫灭火侦察机器人与消防车之间采用消防水带连接，灭火喷泡沫的控制由消防车控制水源的开启和关闭。

消防灭火泡沫机器人性能参数
2.1 使用领域：各领域火灾扑救、侦察，石化等易燃易爆环境

2.2 ★牵引力：≥5000N

2.3 ★拖拽距离：≥100m（拖拽两条DN80充实水带）

2.4 行走速度：0～1.38m/s，远程控制无级变速

2.5 ★爬坡能力：80%

2.6 连续行走时间：≥2.5h

2.7 续航能力：≥10h

2.8 遥控距离：1km

2.9 控制方式：无线遥控

2.10 ★防爆型式：Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

2.11 越障能力：300mm障碍；能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

2.12 整机重量：≤725Kg

2.13 ★涉水深度：500mm

2.14 ★直行跑偏量：＜2%

消防灭火泡沫机器人底盘参数 规格
3.1 外形尺寸：2200mm×1450mm×1850mm（含天线和集水器）

3.2 行走机构：全地形高强度履带，内部全金属骨架

3.3 转向半径：原地回转

3.4 功率：3000W*2

3.5 底盘高度：最低处距地面180mm

3.6 侧倾稳定角：≥45°

消防灭火泡沫机器人灭火系统参数
4.1 灭火剂种类：高倍数泡沫

4.2 工作压力：0.3-1.0（Mpa）

4.3 混合液流量≥4L/s。

4.4 最大发泡量≥200立方米/min。

4.5 混合液比例：3%—6%。

4.6 发泡倍数：201—1000。

消防灭火泡沫机器人侦察系统参数
5.1 环境感知（检测报告中有体现）

5.1.1 升降机构：搭载自动升降平台

5.1.2 ★升降高度：初始高度1340mm，举升后高度2030mm

5.1.3 探测类别：

CO2:          0-5%VOL

CH4:          0-100%VOL

CO:           0-1000ppm

H2S：         0-100ppm

温度范围：    -25°C 至 60°C

湿度范围：    0% RH 至 90% RH

5.2 视频感知

5.2.1 视频系统由机身的固定红外摄像机和升降平台红外摄像机构成。

5.2.2 机身摄像机能在0.001LUX低照度下 提供清晰图像，动态防抖；摄像头应具备在零照

度时仍能有效

5.2.3 清晰采集现场情况，并在操作终端的液晶屏上显示。

5.2.4 具备行车辅助线，304不锈钢，5-15米红外灯自动开启，1/3 Aptina 0238

百万高清图像，防护等级IP68

5.2.5 声音采集技术要求:拾音器拾音距离5米，频率范围20Hz～20kHz，灵敏度≥40dB

消防灭火泡沫机器人遥控终端配置参数
6.1 外形尺寸：406*330*174mm

6.2 整机重量：8.5kg

6.3 显示屏：不小于10英寸高亮度液晶屏，4路视频信号切换

6.4 工作时间：8h

6.5 辅助工具：肩带，三脚架

消防灭火泡沫机器人其他智能辅助功能
7.1★自主避障功能：前方2米范围遇到障碍物，实现自动停止前进

7.2★图像采集功能：4种高清红外摄像头采集。另搭载升降系统，可升至2米高度，实现观察前、后方向远距离视距及水炮跟踪，车体行走路线

7.3红外测温功能：通过红外传感器测量现场温度（-50-350°C），同时车内外配备测温功能，直观车体温度

7.4★防水带打结功能（选配）：通过双重万向结构，实现防水带打结

7.5★水带自脱落功能（选配）：远程遥控操作实现自动脱落水带

7.6★自动发电、后坐力自动抑制功能：机器人主电机采用发电制动，在喷水灭火中将后坐力转化为电能；

7.7声音采集功能：可远程采集现场声音，便于了解受困人员情况

7.8★环境探测功能：搭载自动升降平台，可探测温度、湿度、4种气体（CO2、CO、H2S、CH4）

7.9★互联网功能：可利用互联网实现图像数据上传、配备GPS定位功能

7.10现场救援功能：有一定负载能力，可拖载救援车进入救援现场，可搭人实现救援

7.11★语音控制功能（选配）：可通过命令语音操作机器人功能

7.12集成控制平台：配备12”显示屏，可实现同一无线操作平台控制机器人及水炮功能

7.13★应急运输方案（选配）：机器人专用运输拖车或机器人专用运输车

7.14★接入机器人云管理平台功能:(需要现场演示)

可以将机器人名称、型号、制造商、GPS位置、电池电量、设备表面温度、视频、CH4、CO、O2、H2S数据，通过4G/5G网络传到云端管理平台，可以通过PC/手机端实时查阅机器人状态。便于指挥人员决策及装备管理人员进行机器人的全生命周期管理

认证：

★通过国家消防装备质量监督检验中心检测，提供原件备查

★拥有消防灭火机器人系统软件，计算机软件著作权登记证书，提供证书原件备查。

★通过国家防爆安全产品质量监督检验中心检测，机器人整体防爆：Exd(ib ) IIBT4GB,机器人的电源箱防爆：Exd IIBT4Gb、控制箱防爆：Exd(ib ) IIBT4Gb、水炮控制电机：Exd IIBT4Gb、主驱动电机：Exd IIBT4Gb （原件备查）

★被国家安全监管总局列入《安全生产重特大事故防治关键技术科技项目目录》，信息网上可查询

★获取CE认证

★获得中国消防协会科技创新奖，获奖证书原件备查

★产品入选新技术新产品（服务）名单，并提供证书，入选信息网络可查询

★制造商主体资格

注册资本金4000万元以上

通过ISO9001体系认证，原件备查

ISO14001环境管理体系认证，原件备查